Robotik Malzemeler
---- Robotik Malzemeler ----
1 - Tekerlek
- Robot arabaların hareket etmesini sağlar.
- DC motorlara takılır ve ileri–geri, sağa–sol hareketleri yapabilmeyi mümkün kılar.
- Bazı tekerlekler kaymaz lastikten yapılır, bazıları omni-wheel gibi yanlara da kayabilir.
2- Arduino Uno
- Robot projelerinin en yaygın kullanılan “beyni”dir.
- Sensörlerden veri alır, motorlara komut gönderir.
- USB kabloyla bilgisayara bağlanır, Arduino IDE üzerinden kolayca programlanır.
- Öğrenciler, hobi projeleri ve eğitim için en uygun geliştirme kartıdır.
3- Arduino Nano
- Uno’nun küçük boyutlu versiyonudur.
- Kompakt projelerde, örneğin minik robot arabalar veya giyilebilir projelerde tercih edilir.
- Küçük olmasına rağmen Uno ile aynı işlevleri yapabilir.
4- Motor Sürücü Kartı (Genel)
- Arduino motorlara doğrudan güç veremez, çünkü motorlar çok akım çeker.
- Motor sürücü kartları (örneğin L293D) motorlara gerekli akımı sağlar.
- Motorların yönünü (ileri–geri) ve hızını kontrol edebilmemizi mümkün kılar.
5- Keypad (Tuş Takımı)
- Üzerinde sayılar veya harfler bulunan küçük klavyedir.
- Robotlarda şifre girişi, kontrol paneli veya menü seçiminde kullanılabilir.
- Örneğin bir kapı kilidi sisteminde doğru şifre girildiğinde kapı açılabilir.
6- L298N Motor Sürücü Kartı
- İki DC motoru aynı anda kontrol edebilir.
- Robot arabaların olmazsa olmazıdır.
- Hem hız hem de yön kontrolü yapılabilir.
- Ayrıca step motor sürmek için de kullanılabilir.
7- Step Motor Sürücüsü
- Step motorlar adım adım döner, hassas konumlandırma sağlar.
- Sürücü olmadan step motor çalışmaz.
- 3D yazıcılar, CNC makineleri gibi hassas cihazlarda kullanılır.
8-Breadboard (Devre Tahtası)
- Lehim yapmadan devre kurmayı sağlar.
- Sensörler, dirençler, motor sürücüler kolayca bağlanabilir.
- Özellikle prototip (deneme) aşamasında çok kullanılır.
9-Dot Matrix (Nokta Matrisi Ekran)
Küçük LED noktalarından oluşur.
Yazı, rakam veya basit şekiller gösterilebilir.
Reklam panolarında, kayar yazılarda kullanılan sistemin küçültülmüş halidir.
10- Grafik LCD Ekran
Normal LCD’lerden daha gelişmiştir.
Hem yazı hem de grafik (ikon, şekil) gösterebilir.
Menü, animasyon veya daha görsel projelerde tercih edilir.
- Kırmızı, sarı ve yeşil LED’lerden oluşur.
- Trafik ışığı simülasyon projelerinde veya eğitimde kullanılır.
- Robotik eğitim setlerinde başlangıç seviyesi proje olarak tercih edilir.
12- IR Alıcı–Verici (Kızılötesi)
Televizyon kumandalarıyla aynı prensipte çalışır.
IR kumanda ile robota sinyal gönderilebilir.
Alıcı modülü bu sinyalleri yakalar ve Arduino’ya iletir.
13- Ultrasonik Mesafe Sensörü (HC-SR04)
- Önündeki engellere çarpıp geri dönen ses dalgalarıyla mesafe ölçer.
- Robot arabaların engelden kaçabilmesini sağlar.
- Otonom sistemlerin en temel sensörlerinden biridir.
14- Joystick Modülü
- Oyun kollarındaki kontrol çubuğu gibidir.
- İleri–geri, sağ–sol hareket algılar.
- Bluetooth modülü ile birlikte kullanıldığında robot arabayı manuel kontrol etmek için idealdir.
15- MQ2 Gaz ve Duman Sensörü
- Yanıcı gazları (LPG, metan) ve dumanı algılar.
- Gaz kaçağı uyarı sistemlerinde kullanılır.
- Robotlarda güvenlik ve çevre izleme projelerinde yer alır.
- Ortamdaki insan veya hayvan hareketini algılar.
- Güvenlik sistemlerinde ve otomatik ışıklarda sıkça görülür.
- Robotlarda da çevrede hareket algılaması için eklenebilir.
17- Mikrofon Ses Sensörü
- Ortamdaki ses şiddetini algılar.
- Örneğin alkış ile robotu çalıştırma gibi projelerde kullanılır.
- Sesle tetiklenen otomasyon sistemlerinde tercih edilir.
18- Röle Kartı (5V Tek Kanal)
- Arduino’nun düşük voltajlı çıkışını kullanarak yüksek voltajlı cihazları kontrol eder.
- Örneğin bir lambayı, fanı veya elektrikli cihazı açıp kapatabilir.
- Elektriksel izolasyon sağlar, güvenlik açısından önemlidir.
19- Potansiyometre :
-Döndürülerek ayarlanan dirençtir.
-Ses açma–kısma düğmeleri gibi çalışır.
-Arduino ile okunduğunda analog değer değişimi sağlar.
- Robot arabaların hareket etmesini sağlayan motordur.
- RPM (dakikadaki dönüş sayısı) ne kadar yüksekse robot o kadar hızlı gider.
- Tekerleklerle birlikte kullanılır.
21- Step Motor :
- Adım adım döner, hassas pozisyon kontrolü yapar.
- CNC, 3D yazıcı ve robotik kollar gibi yerlerde kullanılır.
- Sürücü ile birlikte çalıştırılır.
22 - Su Seviye Sensörü
- Bir kabın veya tankın içindeki suyun yüksekliğini ölçer.
- Sulama sistemlerinde, akıllı su depolarında ve sıvı kontrol projelerinde bulunur.
23-SG90 Servo Motor
- Küçük, hafif ve ucuz bir servo motordur.
- Robot kollarında, pan–tilt sistemlerinde veya engelden kaçan robotlarda sensörü sağa–sola çevirmek için kullanılır.
24- IR Kumanda
- Televizyon kumandasına benzer.
- IR alıcı ile birlikte robot arabaları veya cihazları uzaktan kontrol etmeye yarar.
25- 18650 Li-ion Pil
- Robotlara enerji veren güçlü ve şarjlı bir pildir.
- Powerbank’larda da kullanılan pillerle aynıdır.
- Uzun ömürlüdür ama koruma devresiyle kullanılmalıdır.
- 2 satır ve 16 karakterlik yazı gösterebilir.
- Sensör değerlerini veya robot durumunu ekranda göstermek için kullanılır.
- I2C modülü ile çok daha kolay bağlanabilir.
- Ses çıkaran küçük elektronik parçadır.
- Uyarı, alarm veya bildirim için kullanılır.
- Aktif buzzer direkt ses verir, pasif buzzer ise ton üretmek için programlanır.
28- LDR Işık Sensörü
- Ortamdaki ışık miktarını algılar.
- Gündüz–gece algılaması veya ışığa yönelen robot projelerinde kullanılır.
- Basit ama çok etkili bir sensördür.
29- Catduino Eğitim Seti
- Arduino uyumlu parçaların bir araya getirildiği eğitim setidir.
- İçinde farklı sensörler, motorlar ve modüller bulunur.
- Öğrencilerin robotik öğrenmeye başlaması için tasarlanmıştır.
- Basıldığında sinyal gönderen basit bir düğmedir.
- Robotu başlatmak veya durdurmak için kullanılabilir.
- Dijital giriş elemanıdır.
31- 7 Segment Display
- Tek haneli rakamları gösterebilen ekrandır.
- Sayaç, zamanlayıcı veya hız göstergesi projelerinde sıkça görülür.
32- DHT11 Sıcaklık–Nem Sensörü
- Ortamın sıcaklığını ve nemini ölçer.
- Akıllı ev sistemleri ve çevre izleme robotlarında kullanılır.
- Basit ve düşük maliyetli bir sensördür.
- Sayıcı ve sıralayıcı entegredir.
- LED’leri sırayla yakma, sayaç oluşturma gibi projelerde kullanılır.
- Robot projelerinde ışık animasyonları veya sırayla çalışan sistemler için tercih edilir.
Robotlara uzun süre enerji sağlamak için kullanılır.
18650 pilden farklı olarak daha hafif, daha güçlü ve daha yüksek akım verebilir.
Özellikle drone, küçük robot arabalar ve kablosuz projelerde tercih edilir.
Dikkat: Aşırı şarj veya deşarj olursa zarar görebilir, bu yüzden koruma devresi ile kullanılır.
- Telefon ya da bilgisayar ile robot arasında kablosuz iletişim kurar.
- Örneğin cep telefonu uygulaması ile robot arabayı kontrol etmeyi sağlar.
- Basit komutlar göndermek için çok idealdir ve kurulumu kolaydır.
- İleri seviye projelerde kablosuz veri aktarımı için de kullanılır.
- Robotun internete bağlanmasını sağlar.
- Uzaktan izleme ve kontrol için kullanılır (örneğin robotun kamerasını telefondan görmek).
- ESP32 ayrıca içinde Bluetooth da barındırır, yani iki farklı kablosuz teknolojiyi tek kartta sunar.
- IoT (Nesnelerin İnterneti) projelerinde çok önemlidir.
Soru - Bu malzemeler ile neler yapılabilir ?
1- Engelden kaçan robot
2- Çizgi izleyen robot
3- Akıllı ev otomasyonu
4- Trafik ışığı simülasyonu
5- Akıllı sulama sistemi
6- Yangın alarm sistemi
7- Gaz kaçağı dedektörü
8- Sıcaklık ve nem ölçer istasyon
9- Bluetooth kontrollü araba
10- Wi-Fi ile uzaktan kontrol edilen robot
11- Hareket algılayan güvenlik sistemi
12- Sesle kontrol edilen cihaz
13- Otonom robot kol
14- 7 segment ile sayaç sistemi
15- LED matris ile yazı gösterim paneli
16- Akıllı kapı kilidi (şifreli giriş)
17- Su seviye kontrol sistemi
18- Drone projeleri
19- IoT tabanlı izleme sistemi
20- Akıllı enerji tasarruf sistemi
Bunlar elde edilebilir ✋.
Benim yaptığım blog ile ilgilendiğiniz için teşekkür ederim
Konu : Robotik Malzemeler
Slayt ın sahibi : Murat Arslan
Ders : Robotik Kodlama
Sınıf: 10/A
No: 2507
♥️♥️♥️♥️♥️♥️♥️♥️♥️♥️♥️♥️♥️♥️♥️♥️♥️
~~~~~~~~~~ Murat Arslan ~~~~~~~~~~
---------------
